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管道辅助工是从事与管道安装、维修、检测等相关的辅助性工作的专业人员，他们的主要职责包括：
1、协助管道工进行管道的安装、拆卸和维修。
2、对管道系统进行日常的检查和维护，确保管道的正常运行。
3、参与管道系统的改造和升级工作。
4、清理管道系统中的堵塞物，确保水流或气流畅通。
5、在管道施工中，进行管道设备的搬运和安装准备等工作。
至于管道辅材清单，具体包括的内容可能会因项目和需求而有所不同，但通常包括以下材料：
1、管道主体材料：如钢管、铜管、塑料管等。
2、连接材料：如法兰、螺栓、垫片、焊条等用于管道连接的部件。
3、保温材料：如岩棉、玻璃棉、聚氨酯等，用于管道的保温隔热。
4、防腐材料：如涂料、防锈剂等，用于保护管道免受腐蚀。
5、密封材料：如橡胶垫、石棉垫等，用于管道的密封。
6、其他辅助材料：如支架、吊架、膨胀节等，用于管道的固定和支撑。
仅为大致的清单，具体项目可能会有所不同，需要根据实际情况进行调整和补充，而管道辅助工的工作内容与这些辅材的使用和维护密切相关。